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착륙장치 Shimmy 진동은 항공기 지상 활주 안정성을 위협하는 대표적인 구조 동역학 문제다. 작은 유격이나 감쇠 성능 저하에서 비롯된 반복 진동이, Torque Link 파손, 휠 변형, Strut 균열 등 치명적인 구조 손상으로 이어질 수 있기 때문이다. 특히 조향 계통, 타이어, 감쇠기 간의 상호작용은 복잡한 비선형성을 띠며, 단순 시험만으로는 발생 조건을 정확히 예측하기 어렵다. 본 기고에서는 Shimmy 진동의 정의 및 메커니즘을 동역학 모델 기반으로 설명하고, 다양한 사고 사례를 분석하여 실제 발생 양상과 위험 요인을 기술하였다. 이어서 Joint Clearance, Strut Geometry, 유압 강성 등 주요 파라미터를 반영한 수치해석 모델과 해석 도구를 소개하며, 설계 단계에서의 사전 예측 가능성을 살펴보았다. 또한, KUH-1 계열 회전익 항공기의 착륙장치 이상진동 개선사례를 통해, 완충장치 조건, 마찰계 구조, 유압유 교체 등의 품질개선 방안과 비행시험 결과를 제시하였다.